Komunitas ini mulai diperkenalkan pada tanggal 9 Januari 1999 di Mekarsari (Cimanggis), sejarah awalnya dalam bentuk doa pribadi yang dimulai pada tahun 1996, pada tahun 1999 menjadi sebuah kelompok dengan nama SR (Serikat Rosario) beranggota 12 orang, kemudian berkembang menjadi SRK (Serikat Rosario Kudus) yang berdevosi kepada Hati Kudus Yesus ( Hati Kudus Yesus dan Hati Bunda Maria Tak Bernoda ).